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一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)實(shí)際上是伺服系統(tǒng)的一部分。伺服系統(tǒng)根據(jù)控制指令的要求交換機(jī)械位移、機(jī)械角度、力、扭矩或加速度信號(hào)。用于處理和功率放大的系統(tǒng)。電動(dòng)伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、反饋裝置、功率驅(qū)動(dòng)裝置和控制器組成。電機(jī)作為執(zhí)行元件和控制元件，電機(jī)的機(jī)械參數(shù)作為控制對(duì)象。電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心，其性能決定了伺服系統(tǒng)的最終性能。

伺服電機(jī)可以高精度地控制速度和位置，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度控制信號(hào)，在電機(jī)軸上實(shí)現(xiàn)角位移或角速度的輸出。電機(jī)的速度由輸入信號(hào)控制，所以能快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓低等特點(diǎn)。

伺服電機(jī)分為DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。

根據(jù)結(jié)構(gòu)，DC伺服電機(jī)分為兩種基本類(lèi)型:永磁體和電磁鐵。根據(jù)類(lèi)型、控制方式和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，可以分為許多不同的電機(jī)類(lèi)型。有興趣的可以搜一下。其中最典型的就是有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)比較多。

根據(jù)結(jié)構(gòu)，交流伺服電機(jī)可以分為兩種基本類(lèi)型:永磁和電磁。根據(jù)電氣原型、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和控制方式，可以繼續(xù)分為許多不同的電機(jī)類(lèi)型。其中接觸電機(jī)相對(duì)同步。異步電機(jī)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理:伺服主要靠脈沖定位。基本上可以理解為伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)位移。伺服電機(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)射相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣系統(tǒng)的脈沖和伺服電機(jī)的脈沖相互作用形成一個(gè)脈沖。閉環(huán)，使系統(tǒng)和電機(jī)的脈動(dòng)得以保持。系統(tǒng)還可以精確控制同步電機(jī)運(yùn)動(dòng)。脈沖的載波通常是控制電壓(或激勵(lì)電壓)。注:DC伺服和交流伺服在一般文獻(xiàn)中分別描述。經(jīng)過(guò)幾個(gè)文獻(xiàn)的對(duì)比，這個(gè)原理描述是我個(gè)人的理解。如有錯(cuò)誤，望指正。

伺服系統(tǒng)基本上由伺服電機(jī)、反饋裝置、功率驅(qū)動(dòng)裝置和控制器組成。

反饋器件包括:電壓傳感器、電流傳感器、光電編碼器、磁編碼器、霍爾位置傳感器、溫度傳感器，通常安裝在伺服電機(jī)的定子外殼或繞組中。

驅(qū)動(dòng)裝置主要向伺服電機(jī)提供主電路或控制電路所需的交流或DC驅(qū)動(dòng)電源。

控制器的作用是對(duì)反饋裝置得到的信號(hào)進(jìn)行比較分析并輸出？？信號(hào)作為控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電源控制驅(qū)動(dòng)器的控制。通常，功率驅(qū)動(dòng)器和控制器集成在伺服驅(qū)動(dòng)器中。

隨著智能制造和機(jī)器人的發(fā)展，應(yīng)用于市場(chǎng)上各種小型伺服電機(jī)。而從控制端連接驅(qū)動(dòng)需要體積小、負(fù)載重、耐水、耐溫、耐油的小連接器。Adam-sub連接器作為廣泛存在于伺服驅(qū)動(dòng)器上的連接器，具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì):

●螺桿運(yùn)動(dòng)不易脫落，安裝方便，密封性能好。

●伺服電機(jī)專(zhuān)用連接器。

●高防水等級(jí)IP67。

●適用于高溫、高頻振動(dòng)環(huán)境。

●升級(jí)伺服電機(jī)的新連接方案。